Grippers dikarin li çend celeban bêne dabeş kirin, di nav de elektrîkî û pneumatîk.Ji ber vê yekê, ferqa di navbera girêkên elektrîkê û girêkên pneumatîk de çi ye?
1: Gripperek pîşesaziyê çi ye?
Girtgirên pîşesaziyê wekî mekanîzmayên girtina mekanîkî jî têne zanîn.Mekanîzmaya girtina robotan li gorî hewcedariyên xebatê yên rastîn hatî sêwirandin û xwedan formên cihêreng e.
Girtgirên mekanîkî bi gelemperî girêkên du-tilî ne, ku ji hêla tevger, girtina û taybetmendiyên mekanîzmayê ve têne diyar kirin.Piştre, em li ser çend aliyên girîng bipeyivin.Yek mekanîzmaya girtina dawiya pneumatîk e, ku ji hêla leza çalakiya pir zû ve tête diyar kirin, şilbûn ji pergala hîdrolîk tê, windabûna zextê ya nisbeten piçûk, û ji bo kontrolkirina dûr-dûr maqûl e.Ya duyemîn mekanîzmaya girtina dawiya şûştinê ye, ku hêza şûştinê ya kasa şûştinê bikar tîne da ku tiştan biguhezîne.Ew bi giranî ji bo tiştên ku di rêjeya xuyangê û stûrbûna wan de zêdebûnek nerm heye, wek cam, tenê kaxez, hwd.. Yek mekanîzmaya girêkek dawiya hîdrolîk e ku bi girtina hîdrolîk û berdana biharê tiştan digire.Lê, di dawiya rojê de, pêlên robotên pîşesaziyê dikarin ji me re bibin alîkar ku karên xwe çêtir bikin.
2. Cûdahiya di navbera gripper elektrîkê û gripper pneumatic
Li gorî girêkên pneumatîk, serîlêdana girikên elektrîkê di warê otomasyona pîşesaziyê de xwediyê taybetmendiyên jêrîn e:
1), celebê motora elektrîkê xwedan mekanîzmayek xwe-girtinê ye, ku dikare pêşî li zirarê bide alavên xebatê ji ber têkçûna hêzê.Li gorî girêkên pneumatîk, ew ewletir e;
2), girtina elektrîkê xwedan fonksiyonek kontrolê ya bernamekirî ye ku bigihîje pozîsyona pir-xalî.Girîpên pneumatîk tenê du rawestan hene, dema ku girikên elektrîkê dikarin ji 256 rawestan zêdetir bin.Lezkirin û kêmbûna tiliya elektrîkê dikare were kontrol kirin da ku bandora li ser perçeya xebatê kêm bike.
3), girêka elektrîkê girêkek maqûl e ku dikare kontrolkirina hêzê ya rast bi dest bixe, dema ku girtina pneumatîk pêvajoyek oscillasyonê ye.Di prensîbê de, oscilasyon heye, ku ji holê rakirina wê dijwar e.Hêza dorpêçkirina girtina elektrîkê dikare were sererast kirin da ku kontrolkirina hêza girtî pêk bîne.Rastiya hêza kelandinê dikare bigihîje 0.01N, û rastbûna pîvandinê dikare bigihîje 0.005 mm.Hêz û leza girêkên pneumatîk di bingeh de nayên kontrol kirin, ji ber vê yekê ew nikarin ji bo xebata xweş bi nermbûnek bilind werin bikar anîn.
4), qebareya girtina elektrîkê ji ya girêka pneumatîk pir piçûktir e.Ji bo sazkirinê jî pir hêsan e.Maintenance hêsan e.
gripper pneumatîk
Electric Gripper
3. Awantajên gripper elektrîkê
1. Helwesta çeneyên kontrol bikin
Helwesta çeneyan bi karanîna motorek kodkirî û nexşeyek kontrolê ya guncan dikare were destnîşankirin.Berevajî vê, bi çenên kevneşopî re, bi gelemperî pêdivî ye ku meriv lêdanê tevahî bigire.Dema ku girêkên elektrîkê bikar tînin, tenê paqijiya pêwîst nêzî beşê bikar bînin û dûv re rêwîtiyê kêm bikin.Veguheztinên beşê bijartina cûrbecûr mezinahiyên parçeyan bêyî ku tawîz bidin demên çerxa hilberînê hêsan dikin.
2. Kontrolkirin û leza
Ji ber ku herikîna motorê rasterast bi torque hatî sepandin re têkildar e, gengaz e ku meriv hêza girtinê ya sepandî kontrol bike.Heman tişt ji bo leza girtinê jî derbas dibe.Mînakî, ev dibe ku bi parçeyên zirav re bibe alîkar.
Dema şandinê: Dec-19-2022