Ji perspektîfa strukturên fonksiyonel, pêkanîna jeneratorê valahiya bi gelemperî valahiya kontrolê ya elektromagnetîk e ku jeneratorê valahiya kontrol dike da ku hilberîna zexta neyînî fam bike û rawestîne, da ku bigihîje fonksiyona kişandin û berdana perçeya xebatê.
Wekî encamek, pergal bi gelemperî pêkhateyên jêrîn pêk tîne: 1. Çavkaniya hewaya pêçandî;2. Parzûn;3. Switch valve solenoid;4. valahiya aktuator;5. Kûpa şûştinê ya dawî, çenteya hewayê, hwd.
Digel vê yekê, di bin hewcedariyên otomasyona pîşesaziyê de, ji bo ku meriv çavdêriya pêvajoya adsorpsiyona valahiyê bike, hin çêker bi gelemperî di van salên dawî de hêmanên kontrolê yên pneumatîk ên wekî metreya herikînê, guheztinên tespîtkirina zextê, û guheztinên nêzîkbûnê li pergalê zêde dikin.
Lêbelê, ji ber ku piraniya pêkhateyan li gorî hewcedariyên xerîdar û şert û mercên xebatê yên li cîhê ji hêla entegratorê ve têne guheztin, tevliheviya tevahiya pergalê bi gelemperî pir zêde ye.
Di heman demê de, çêkerên pirjimar ên pêkhateyan rê li ber xebata sazkirin û peywirdarkirina tevlihev li cîh digirin, û hin ji wan xwedan xerckirina enerjiyê ya bilind û 100% girêdayîbûna bi çavkaniyên gazê ne.Dibe ku entegrasyona qismî ne mumkin be
Ji qirêjiya deng dûr bixin, ku tê vê wateyê ku ji bo hawîrdorên pir rast û paqij ên wekî bataryayên lîtium û nîvconductor pirsgirêkên nayê qebûl kirin.
Bi tevahî, EVS nifşek nû ya çalakkerê valahiya aqilmend elektrîkê ye ku hewcedarî çavkaniyek hewaya pêvekirî ya zêde nake, ku bê guman çavan e.
Feydeya herî mezin a pergala rizgarkirina hewayê hêsankirina wê ye.Ji ber ku ev bê guman dikare gelek hêmanên alîkar kêm bike, di nav de kompresorên hewayê, tankên hilanîna hewayê, alavên paqijkirina hewayê, û lûleyên derketinê, û hwd., Ji bo karanîna xerîdaran hêsantir û rehettir û zelaltir dike.
Hat ragihandin ku heya niha, gelek dîmen, di nav de platformên robotên mobîl, kombûna elektronîkî 3C, çêkirina pîlê lîtium, çêkirina nîvconductor, lojîstîka ekspres, hwd., xwedan sêwirana cîhê berbiçav e.
EVS08 battêrîya çargoşeya şûştinê
Zêdetir hûrgulî û avantajên
Li salona dersê ya robotan hat hînbûn ku ev berhema ku pir piçûk xuya dike û giraniya wê tenê 2,5 kg e, dikare bigihîje asta bilind a 10 kg.Ji ber sêwirana kêm-voltaja 24V, xerckirina enerjiyê% 20 ji pergala pneumatîk a kevneşopî ye, û hêza adsorption di dawiyê de dikare were danîn û sererast kirin, û hêza adsorption dikare bigihîje 102-510N.
Di warê sêwirana avahîsaziyê de, EVS sêwiranek avahiyek tevlihevtir û siviktir dipejirîne, ku ji bo heman giraniya barkirinê EVS% 30 ji aerodînamîka kevneşopî piçûktir dike.
Di heman demê de, ew dikare rasterast bi girêdana li dawiya milê robotîkî ve were girêdan, ku hêmanên alîkar ên bêserûber kêm dike, karanîna wê maqûltir dike, zû dikare were bicîh kirin, û dikare bi hêsanî gelek tiştên mezin bigire, nemaze ji bo stacking, hilgirtin û operasyonên dîmenê yên din.
Ji bo baştirkirina rehetiya karanînê, çalakkera valahiya elektrîkê di heman demê de xwedan navgînek yekbûyî ye, ku dikare were bikar anîn da ku tevahiya pêvajoya guheztina tiştan kontrol bike û bişopîne.
Hat ragihandin ku ev ji bo rehetiya xerîdar e ku asta valahiya çalakkerê valahiya bi rêwerzan kontrol bikin, û di heman demê de bi girêdana IO ve girêdayî ye ji bo şopandin û domandina pêşbînîkirî ya pêvajoya adsorbasyonê.Çavdêriya statûyê dê xeletî û demdirêj kêm bike û hebûna pergalê misoger bike.
Li ser vê bingehê, awantaj û taybetmendiyên EVS di xalên jêrîn de jî têne xuyang kirin:
1. Avahiyek tevlihev û giraniya sivik: EVS 30% ji mezinahiya pneumatîk a kevneşopî piçûktir e dema ku heman giraniya barkirinê digire.Ew dikare bi girêdana li dawiya milê mekanîkî ve were girêdan da ku têgihîştina barkirinê fam bike, nemaze ji bo barkirin, hilgirtin û operasyonên dîmenê yên din;
2. Veavakirina termînalê ya berbelav: Cûreyên cûrbecûr kûpên dişoxilandinê, çenteyên hewayê û hêmanên din dikarin werin mîheng kirin da ku têgihîştina tiştên cihêreng, di nav de pêkhateyên çargoşe, sferîk û bi rengek taybetî;
3. Kanalên dualî dikarin serbixwe bêne kontrol kirin: bi hêsanî aliyên çep û rastê yên çalakkerê valahiya kontrol bikin, û her du alî ji hev serbixwe ne, ku karbidestiya xebata xeta hilberînê bêtir çêtir dike.Ew di heman demê de şûştinê û danînê fam dike, ku pir bi destxistin û veqetandina tiştan hêsan dike, cîh û dem xilas dike;
4. Pişka birêkûpêk: dereceya valahiya dikare li gorî taybetmendiyên hilbera şilkirî were sererast kirin, û tezmînata valahiya rast-dem dikare were bicîh kirin;
5. Bersivdana statûyê: Ew xwedan senzorek vegera valahiya ye, ku dikare di wextê rast de statûya adsorbasyonê ya tiştan tespît bike, û bertek û alarmê peyda bike;
6. Parastina hêzê: Piştî qutbûnê, ew dikare xwe-girtina hêza adsorption-ê ji bo parastina tiştên adsorbed bike;
7. Veguheztina bihêz: protokola ragihandinê ya 24V I/O û MODBUS RTU (RS485) piştgirî bikin;
8. Sazkirin û debugkirin hêsan: protokola ragihandinê sade û xwendin e, ku pir dijwariya xeletkirinê kêm dike.Digel vê yekê, nermalava xeletkirina komputera mêvandar dikare wekî diyariyek were girêdan, ku dikare were danîn û sererast kirin da ku parametreyên fonksiyonê negirêdayî destnîşan bike.
Encam û paşerojê
Di bin meyla otomasyon û îstîxbaratê de, aktîvatorên valahiya elektrîkê her ku diçe bûne hêmanek sereke da ku xebata normal a robot û pergalên otomasyonê misoger bike, karanîna pergalên çalakkerê elektrîkê hêsantir û karanîna hêsan dike, û dikare bi senaryoyên cihêrengtir ên wekî robotên pêkhatî yên mobîl..
Têkiliya yekbûyî û veavakirina termînalê ya dewlemend û xweşbîniyên din dikarin pêbaweriya hêmanên sereke yên robotê bêtir çêtir bikin, rawestanên hilberînê û pirsgirêkên birêkûpêkkirina dûr ji bo bikarhênerên dawîn kêm bikin, û lêçûnên lênêrînê û piştî firotanê kêm bikin.
Dema şandinê: Avrêl-19-2023