Berhemên rêza grippera elektrîkê hilberên bi dereceyek bilind in.Ev gotar dê prensîba mekanîkî, taybetmendiyên hilberê, û serîlêdanên taybetî yên gripperê elektrîkê bide nasandin.Ez hêvî dikim ku xwendevan di destpêkê de di derbarê hilberên gripperê yên elektrîkê de zanyariyan saz bikin.nerîn û têgihiştinên bingehîn.
1. Prensîba mekanîkî ya gripper elektrîkê
Ji bo ku bi hêsanî were gotin, prensîba mekanîkî ya girtina elektrîkê bi rastî fonksiyona du pistonan e.Her pîston bi tiliya pneumatîk bi rêgezek û pêlekek hîperbolîk ve girêdayî ye, bi vî rengî yekîneyek ajokerek taybetî ava dike.Bi vî rengî, tiliyên pneumatîk her gav dikarin bi eksî ber bi navendê ve biçin, lê her tiliyek nikare serbixwe tevbigere.Ger tiliya pneumatîk berevajiyê wê hereket bike, wê pistona ku berê hatiye pêçandin biqelişe û pistona din jî were pêçandin.
Çenên paralel ên girêka elektrîkê ji hêla pistonek yekane ve têne rêve kirin, ku çeneya wê ji hêla mîlî bixwe ve tê rêve kirin.Her du çeneyên her yek xwedan hêlînek crankê ya dijber in.Ji bo ku bêtir berxwedana felqbûnê kêm bikin, çeng û laş di heman demê de strukturek pêwendiyê ya hêlînên topa pola jî digirin.
2. Taybetmendiyên hilberê yên gripperê elektrîkê
1) Laşê girtina elektrîkê xwedan motorek çêkirî ye, ku hilberek aqilmend e ku fonksiyonên ajotinê û ragihandinê yek dike.Digel vê yekê, qebareya giştî ya girtina elektrîkê piçûk e, ku ji bo sazkirin û karanîna bikarhêneran jî hêsantir e.
2) Girêdana elektrîkê xwedan fonksiyonek zivirandinê û fonksiyonek kelandinê ye, û çeneya dualî ya zivirî dikare di heman demê de fonksiyona zivirînê û fonksiyona kelandinê fam bike.
3) Grîpa elektrîkê xwedan şiyana pozîsyona bilind-rast û parastina voltaja ye.Ev tê xuyang kirin ku girtina elektrîkê ne tenê dikare bi rastbûna bilind pozîsyona rast-dema zivirîn û girêdinê bibîne, lê di heman demê de fonksiyonên parastinê yên cihêreng ên wekî voltaja zêde, herikîna zêde, rotorê sekinî û germbûna zêde ji bo voltaja dabînkirinê di pêvajoya xebata wê de jî heye.
4) Leza û niha ya girtina elektrîkê dikare di her kêliyê de di dema xebatê de were sererast kirin, û verastkirin dê di wextê de bandor bike.Bi têketinên dualî yên NPN yên opto-îzolekirî ve hatî peyda kirin da ku zivirandina pêş û berevajî ya motorê kontrol bikin.
3. Awantajên gripper elektrîkê
1) Grîpa elektrîkê dikare kontrola hêza rast bi dest bixe.Ji ber vê yekê, girêkên elektrîkê ji bo hin dîmenên ku bi hewcedariyên hişk ên ji bo kontrolkirina hêzê ne pir maqûl in, wek mînak dema ku girêkên elektrîkê ji bo girtina hêmanên nazik û nazik bikar tînin, ew ê zirarê nede pêkhateyan.
2) Girêdana elektrîkê dikare bi elastîk lêdana girtinê rast bike, da ku pêvajoya girtina hêmanên bi pîvanên cihêreng fam bike.
3) Leza girtina girêka elektrîkê jî dikare bi nermî were kontrol kirin.Di pêvajoyê de, plansazkirin û kontrolkirina bernameyê aqilmend dikare were bikar anîn da ku bi rast û zû karên pêvajoyê yên ku ji hêla formulasyona bernameyê ve têne xwestin temam bike û karbidestiya xebata gripperê baştir bike.
4) Sêwirana ajokar û kontrolê ya yekbûyî ya girêka elektrîkê pir bi têlkirina xeta hilberînê hêsan dike, gelek cîh xilas dike û ewlehî û paqijiya jîngehê misoger dike.
4. Serîlêdana pratîkî ya gripper elektrîkê
1) Nasnameya xebatê
Dîmena ku girêka elektrîkê ji bo nasîna perçeya xebatê tê bikar anîn bi piranî ew e ku celebê girêkdanê bikar bîne da ku perçeya xebatê ji bo dadbarkirina toleransê têxe nav xwe.Bi giranî ew e ku pêşî li tevlihevkirina perçeyên xebatê yên bi pîvanên cihêreng an derketina hilberên nestandard bigire.
2) Perçeya xebatê çap-in
Tevgera hevgirtî ya girtina elektrîkê ya ku bi tîrêja pêvekirinê re tê hev kirin ku di nav perçeyê xebatê de bişkîne dikare fonksiyona dadrêsê bikar bîne da ku xeletiya "gelo hilberek xelet tê pêl kirin" an "gelo perçeya kar tê çikandin" bikar bîne.Senaryoyên tîpîk pêvekirina çapa termînalê ya perçeyên piçûk, rijandina xaniyan, û hwd.
3) Girtina tiştên nazik
Hêza lêdanê, leza, û lêdana girêka elektrîkê dikare bi nermî were sererast kirin, ji ber vê yekê ew dikare li ser girtina tiştên xedar ên wekî lûleyên ceribandinê, hêk, û pelikên hêkan were sepandin.
4) Pîvana pîvana hundurîn
Moda kelandinê ya girtina elektrîkê dikare were bikar anîn da ku meriv li ser tolerasyona navmala hundurê perçeya xebatê dadbar bike.
Dema şandinê: Dec-12-2022