Robot bi gelek awayan bikêr in, fonksiyonên ku mirov nikaribin pêk bînin.Gripperek elektrîkê robotek dawî-pêvajoyê ye ku ji bo gelek karên cûda tê bikar anîn.
Electric Gripper Overview
Gripper amûrek taybetî ye ku li dawiya robotek an bi makîneyek ve girêdayî ye.Dema ku pê ve girêdayî ye, gripper dê alîkariya wê bike ku tiştên cihêreng bigire.Destek robotîkî, mîna milê mirovî, hem destek û hem jî mil û destek ji bo tevgerê vedihewîne.Hin ji van girtiyan jî dişibin destên mirovan.
Berjewendî
Yek feydeyek ji karanîna girêkên elektrîkê (girêkên elektrîkî) ev e ku leza girtinê û hêza girtina meriv dikare were kontrol kirin.Hûn dikarin vê yekê bikin ji ber ku tîrêja ku ji hêla motorê ve tê kişandin rasterast bi torque ya ku ji hêla motorê ve hatî bicîh kirin re têkildar e.Rastiya ku hûn dikarin leza girtinê û hêza girtinê kontrol bikin di gelek rewşan de bikêr e, nemaze dema ku kêşker bi tiştên nazik ve mijûl dibe.
Feydeyek din a karanîna girêkên elektrîkê ev e ku ew li gorî girêkên pneumatîk kêmtir buha ne.
Gripperek Servo Elektrîkî çi ye?
Girîpa elektrîkê ya servo ji gearboxek, sensorek pozîsyonê û motorek pêk tê.Hûn ji yekîneya kontrolê ya robotê emrên têketinê dişînin gripper.Ferman ji hêza girtinê, lezê, an piraniya pozîsyonên girêkê pêk tê.Hûn dikarin yekîneya kontrolê ya robot bikar bînin da ku fermanan bi riya protokola ragihandinê ya robot an bi karanîna I/O-ya dîjîtal fermanan bişînin gripa motorîzekirî.
Modula Kontrolê ya Gripper wê hingê fermanê werdigire.Ev modul motora gripperê dimeşîne.Motora servo ya gripperê dê bersivê bide sînyalê, û mîlîka gripper dê li gorî hêz, lez, an pozîsyona di fermanê de bizivire.Servo dê vê pozîsyona motorê bigire û li hember her guhertinan berxwe bide heya ku sînyalek nû neyê wergirtin.
Du celebên sereke yên girêkên elektrîkê yên servo 2-çene û 3-çene ne.Li ser bixwînin ku li ser her du celeban bêtir fêr bibin.
2 çeng û 3 kulm
Aliyek girîng a girêkên du-çendî ev e ku ew ji bo aramiyê hêzek wekhev peyda dikin.Digel vê yekê, girêka du-pêl dikare bi şeklê tiştê veguhezîne.Hûn dikarin ji bo cûrbecûr karan girêkên 2-çene bikar bînin, lê ew ji bo pêvajoyên otomatîkî jî minasib in.
Bi girêka 3-çendî, hûn dema ku tiştan diherikînin bêtir nermbûn û rastbûnê digirin.Sê çenok di heman demê de hêsantir dike ku perçeyên xebatê yên dor bi navenda şervanê re were rêz kirin.Her weha hûn dikarin girtina 3-çeneyê bikar bînin ku ji ber rûbera zêde û girtina tiliya/çeneya sêyemîn tiştên mezintir hilgirin.
bikaranînî
Hûn dikarin girêkên elektrîkê yên servo, û her weha celebên din ên girêkên elektrîkê bikar bînin, da ku karên komkirinê li ser xeta hilberînê bikin.Wekî din, hûn dikarin wan ji bo serîlêdanên lênihêrîna makîneyê bikar bînin.Hin amûr dikarin bi gelek şeklan re mijûl bibin, û wan ji bo van celeb karan guncan dikin.Girtiyên elektrîkê di odeyên hewayê paqij ên di laboratuaran de jî baş dixebitin.Girîpên elektrîkê yên girtî hewayê qirêj nakin û ew heman fonksiyonê wekî girêkên pneumatîk peyda dikin.
Sêwiranek xwerû hilbijêrin
Gelek sedem hene ku çima dibe ku hûn ji bo gripa xweya elektrîkê sêwiranek xwerû hewce bikin.Pêşîn, sêwiranên xwerû dikarin çêtir tiştên şikestî an bi şêwazên xerîb bi rê ve bibin.Wekî din, girêkên xwerû ji bo serîlêdana we têne çêkirin.Ger hûn gripperek elektrîkî ya xwerû dixwazin, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin
Dema şandinê: Dec-14-2022