Girîpên elektrîkê di hilberîna pîşesaziyê de neçar in, lê gelek celeb girgir hene.Di nav girtina sê tiliyan de, girtina sê tiliyan girdekek pir girîng e, lê gelek kargeh ji girtina sê tiliyan fam nakin, ji ber vê yekê fêdeya sê tiliyan çi ye?Zeviyên serîlêdanê yên girtina sê-tilî çi ne?
Feydeya sereke ya girtina sê tiliyan ev e ku cîhaza girtina li dawiya vê robotê dema ku were bikar anîn dê aramtir be.Ji ber ku ew sêwiranek sê-tilî qebûl dike, hevkariya di navbera pir tiliyan de dê tevlihevtir be.Ji bo hin şeklên nerêkûpêk Ji bo perçeyên xebatê, girtina sê tiliyan eşkere ji girtina du tiliyan çêtir e, û ji bo hin karên tevlihevtir, girtina sê tiliyan jî dikare çêtir bixebite.
Girêdanên sê-tilî bi gelemperî ji bo çi têne bikar anîn?
Girtina sê-tilî bi girtina du tiliyan re têkildar e.Karên xebatê yên ku ji hêla girtina du tiliyan ve têne kirin bi nisbeten hêsan in, û piraniya perçeyên xebatê yên ku têne girtin bi rengek kevneşopî ne.Girtgirên du-tilî bi gelemperî di girtina tiştên bi şeklê nerêkûpêk de dijwartir in, û derketina hilberên girtina sê-tilî bi bandor vê kêmasiya hilberên robotan çêdike, û pirsgirêka di hilberîna otomatîkî de ji bo gelek pargîdaniyan çareser dike.pirsgirêka dijwar, ku ji hêla piraniya bikarhênerên pargîdaniyê ve hatî pêşwazî kirin.
Armanca girtina sê-tilî ew e ku meriv hin alavên hilberîna mezin an hilberên hilberînê yên ku di hilberîna rojane ya atolyeyê de têne hilberandin bigire.Girêdana sê-tilî rê dide zêdekirin û veguheztina barkêşê aramtir.Rêbaza mekanîkî ya gripper dikare tiştan aramtir bike, û hilgirtin û veguhestina hin tiştên mezin dê hêsantir be.
Zeviyên serîlêdanê yên girtina sê-tilî çi ne?
Girtiyên sê-tilî di gelek qadan de têne bikar anîn.Di hilberîna atolyeya rojane ya pîşesazî de, ev milê mekanîkî dikare bi nermî were bikar anîn.Di heman demê de, ev celeb alavên mekanîzmayî ne tenê di warê hilberînê de, lê di heman demê de di warê veguheztin û veguheztinê de, û her weha di pêvajoya veguheztina hilberên cihêreng de jî neçar e.Gava ku gelek kargeh amûran hildibijêrin, girtina sê-tilî jî yek ji wan makîneyên hilberîna pîşesaziyê ya domdar e.
Di pir rewşan de, girtina sê-tilî bi berfirehî li dora me tê bikar anîn, nemaze di hin pargîdaniyên hilberîna pîşeyî yên otomatîkî yên mezin de, girtina sê-tilî dikare çêtir alîkariya pargîdaniyê bike ku leza hilberînê bilez bike, û her weha dikare hilberînê ewletir bike.
Gava ku pargîdanî ji robotan hewce dike ku karên bêtir û bêtir tevlihev biqedînin, girtina sê-tilî ya ku dikare operasyonên rastir bi dest bixe, hêdî hêdî şûna girtina du tiliyan girtiye û bûye amûra girtina dawiya sereke ya alavên nû yên robotîkî!
Dema şandinê: Dec-20-2022