1. FOC
Kontrola zevî, ku wekî kontrolkirina vektorê jî tê zanîn, rêbazek e ku meriv hilberîna motorê bi sererastkirina frekansa derketinê ya guhêrbar, mezinahî û goşeya voltaja derketinê kontrol dike.
2. Alignment sifir Encoder
Qonaxa şîfrekera motora servo bi qonaxa sifir a pola rotorê re hevrêz bikin.Helwesta ku ji hêla şîfrekera magnetîkî ve hatî kifş kirin goşeyek mekanîkî ye, li gorî wekî
Formula jêrîn vediguhere dereceyên elektrîkê.
Goşeya elektrîkê = goşeya mekanîkî × hejmara cotên polê
Berhemên rêza RG/EPG ji fabrîqeyê derdikevin ji bo kalibrasyona sifir a enkoderê, û agahdariya di EEPROM de hilînin.
gavên operasyonê sifir:
1) Telîmata sifirkirina enkoderê (0×01) li qeyda şîfrekerê (0x03FB) binivîse
2) Grîpa elektrîkê çalak bikin û sifirkirina encoderê pêk bînin.
3. Çalak bike / Çalak bike
Piştî ku girtina elektrîkê di riya vebûnê de berbi pozîsyona sînorê avahîsaziyê ve diçe, ew di rêça girtinê de berbi pozîsyona sînorê avahîsaziyê ve diçe.
Di nav operasyona çalakkirinê de, girtina elektrîkê fonksiyona lêgerîna lêdanê temam dike.Di dema pêvajoya çalakkirinê de, pêdivî ye ku meriv pê ewle bibe ku astengî tune ku tevgera tilikê asteng bike.
Wekî din, ew ê di lêgerîna lêdanê de rê li ber veqetandinê bigire û bandorê li karanîna normal a girêkên elektrîkê bike.
Nivîsk:
1) Operasyona çalakkirinê tenê hewce ye ku carekê were kirin.Piştî ku çalakkirin qediya, berî ku ji nû ve were çalak kirin pêdivî ye ku ew were "neçalak kirin".
2) Ger girtina elektrîkê neçalak be û fermana kontrolê rasterast were şandin, girtina elektrîkê dê li şûna fermana kontrolê ya şandî operasyona çalakkirinê pêk bîne.
3) Ger di dema pêvajoyek çalakkirinê de di tilikê de perçeyek kar hebe, dema ku xebata kelandinê pêk tîne dê hêza kelandinê têrê neke, û dê di bertekên kelandinê de xeletî hebin.
4. Porta rêzik / porta paralel:
Porta serial, pêwendiya pêwendiya serial, ango porta COM.Veguheztina serial bit, RS485 hevpar, RS232, USB, hwd.
Porta paralel, pêwendiya pêwendiya paralel, pir bit daneyan bi paralel têne şandin, leza veguheztina daneyê bilez e, lê dirêjahiya xeta veguheztinê sînordar e, dirêj e
Zêdebûna hestiyariya ji bo destwerdanê.Girêdanên DB9, DB25 yên hevpar.
5. RS485:
ji bo standardên elektrîkê
Rêbaza veguheztina hevseng tête pejirandin, û pêdivî ye ku berxwedanek termînalê bi xeta veguheztinê ve were girêdan.
Du-wire sînyala cudahiyê
Mantiq "1" li ser ciyawaziya voltaja di navbera her du xeta + (2~6)V de ye.
Mantiqa "0" bi ferqa voltaja di navbera her du xetan de tê destnîşan kirin - (2~6)V
Dûrahiya ragihandinê ya herî zêde bi qasî 1200 m ye, rêjeya ragihandinê ya herî zêde 10 Mb / s e, û rêjeya veguheztinê berevajî dûrbûna veguheztinê ye.
Otobusa RS-485 bi gelemperî herî zêde 32 girêkan piştgirî dike.
Ji bo kêmkirina destwerdana moda hevpar a sînyalan, kabloyên cotên gewrkirî têne bikar anîn.
6. Modbus:
Modbus protokolek ragihandinê ya serial û protokolek mîmariya master / xulam e.Di tora ragihandinê de, a
Node master berpirsiyar e ku bi rengek çalak plansazkirina pêvajoya ragihandinê;û destûrê dide gelek (nêzîkî 240) girêkên xulam, her xulam
Amûrên navnîşek yekta hene.
Grîpa elektrîkê ya rêza RG / EPG
Rêzeya navnîşana xulam: 1~247 (yek pirs û yek bersiv)
Piştgiriya ragihandina weşanê: 0 × 00 (tenê xebitandinê, bê bersiv)
Modbus-RTU/ASCII:
Herdu otobusa RS-485 piştgirî dikin, di nav wan de Modbus-RTU strukturên daneya binary û kompakt qebûl dike, û karîgeriya ragihandinê bi nisbetî bilind e.
Bilind;dema ku Modbus-ASCII veguheztina koda ASCII bikar tîne, û karakterên taybetî wekî nîşana destpêka û dawiya baytê bikar tîne,
Karbidestiya veguhestinê kêm e.
Modbus-TCP:
Protokola Modbus TCP sernavek pakêtek MBAP li protokola RTU zêde dike û koda kontrolê ya CRC jê dike.
Protokola Modbus ku em bikar tînin Modbus-RTU ye.
Dema şandinê: Dec-21-2022