Nûçexane – Meriv çawa girtina elektrîkê (servo gripper) rast hildibijêre

Meriv çawa girtina elektrîkê (servo gripper) rast hilbijêrin

Servo ceyrana elektrîkê celebek alavan e ku li ser bingeha teknolojiya ajokera servo-yê ye, ku dikare bi berfirehî di makînekirin, kombûn, xeta kombûna otomatîkî û qadên din de were bikar anîn da ku pozîsyon, girtin, veguheztin û berdana tiştan pêk bîne.Dema ku girtina servo ya elektrîkê hilbijêrin, pêdivî ye ku gelek faktor werin hesibandin, di nav de kapasîteya barkirinê, hewcedariyên bilez, daxwazên rastbûnê, parametreyên elektrîkê, navbeynkariya mekanîkî û protokola ragihandinê, hwd. Ev gotar dê bi hûrgulî destnîşan bike ka meriv çawa girêkek elektrîkî ya servo ya guncan hilbijêrin.

rast1. Kapasîteya barkirinê

Kapasîteya barkirina servo elektrîkê yek ji wan faktorên girîng ên hilbijartinê ye, ku bi gelemperî bi giraniya barkirina binavkirî ve tête diyar kirin.Dema ku hilbijarkek elektrîkê ya servo hilbijêrin, pêdivî ye ku giranî û mezinahiya tiştê ku di senaryoya serîlêdanê de were girtin, û her weha îstîqrar û şeklê tiştê ku tê girtin were hesibandin.Ger giraniya tiştê ku tê girtin giran be, hûn hewce ne ku girêkek elektrîkê ya servo bi kapasîteya barkirinê ya bilind hilbijêrin.Di heman demê de, şikil û strukturê xwedan dê bandorê li kapasîteya barkirina wê jî bike.Strukturên cihêreng ên girêkê dikarin şekil û mezinahiyên cûda yên girtina xwe bicîh bikin da ku hewcedariyên cûda yên serîlêdanê bicîh bînin.

2. Pêdiviyên lezgîniyê

Leza girtina elektrîkê ya servo vedibêje leza vebûn û girtinê ya gripê, ku bi gelemperî bi leza vekirinê û leza girtinê tête diyar kirin.Dema ku hilbijarkek elektrîkê ya servo hilbijêrin, pêdivî ye ku meriv li gorî hewcedariyên bilez ên di senaryoya serîlêdanê de girêkek elektrîkî ya servo ya maqûl hilbijêrin.Mînakî, di serîlêdana xeta hilberîna xeta kombûnê ya bilez de, pêdivî ye ku meriv pêlavên elektrîkê yên servo bi leza vebûn û girtina bilez û leza bersivê ya bilez hilbijêrin da ku daxwazên xebata bilez a xeta hilberînê bicîh bîne.

3. Pêdiviyên rastdariyê

Rastiya girtina elektrîkê ya servo bi rastbûna pozîsyonê û rastbûna pozîsyona dubare ya gripperê vedibêje.Dema ku hilbijarkek elektrîkê ya servo hilbijêrin, hûn hewce ne ku di senaryoya serîlêdanê de hewcedariyên rastbûnê bihesibînin, wek makînasyon, meclîsa rast û qadên din ên ku pêdivî bi girêkên elektrîkî yên servo-ya rast-a-bilind hewce dikin.Ger hewce ye ku rastbûna pozîsyonê ya tişta pêçandî bilind be, hûn hewce ne ku girek elektrîkî ya servo bi rastbûna pozîsyona bilind hilbijêrin;heke hûn hewce ne ku gelek operasyonên girtin û danîna li ser tiştan pêk bînin, hûn hewce ne ku girêkek elektrîkê ya servo ya bi amûra rastbûna pozîsyona dubarekirina bilind hilbijêrin.

4. Parametreyên elektrîkê

Parametreyên elektrîkê yên servo elektrîkê di nav xwe de voltaja binavkirî, nihaya binavkirî, hêz, torque, hwd. Dema ku amûrek elektrîkî ya servo hilbijêrin, pêdivî ye ku li gorî hewcedariyên pîvana elektrîkê di senaryoya serîlêdanê de amûrek elektrîkî ya servo ya guncan hilbijêrin.Mînakî, ji bo barkirinên mezintir, pêdivî ye ku meriv girêkek elektrîkê ya servo ya bi rêjeyek û hêza nirxdartir hilbijêrin da ku aramiya wê misoger bike.

5. Navbera mekanîzmayî

Têkiliya mekanîkî ya servo elektrîkê rê û celebê pêwendiya wê bi alavên mekanîkî re vedibêje.Dema ku hilbijarkek elektrîkî ya servo hilbijêrin, pêdivî ye ku meriv bifikire ka pêwendiya mekanîkî ya wê çiqasî bi alavên di senaryoya serîlêdanê de li hev dike.Cûreyên navbeynkariya mekanîkî ya hevpar di nav xwe de pîvana çeneyê, dirêjahiya çeneyê, xêza lêdanê, hwd. Pêdivî ye ku meriv girêkek elektrîkî ya servo hilbijêrin ku bi navbeynkariya amûrê re têkildar be da ku xebata wê ya normal misoger bike.

6. Protokola ragihandinê

Protokola danûstendinê ya servo girêka elektrîkê ji bo pêwendiya bi pergala kontrolê re, wekî Modbus, CANopen, EtherCAT, û hwd, ji bo pêwendiya bi pergala kontrolê re celebê protokolê vedibêje. kontrol.Pergalek di senaryoyek serîlêdanê de.Ger pergala kontrolê protokolek ragihandinê ya taybetî qebûl bike, pêdivî ye ku meriv servo gripperek ku protokola ragihandinê piştgirî dike hilbijêrin da ku pêwendiya wê ya normal bi pergala kontrolê re misoger bike.

7. Faktorên din

Ji xeynî faktorên jorîn, dema hilbijartina girgirê elektrîkê ya servo divê faktorên din jî bêne hesibandin, wek pêbawerî, lêçûna lênihêrînê, adaptasyona jîngehê, hwd. marqe û modelek ku ji hêla karanîna demdirêj ve hatî verast kirin hilbijêrin.Mesrefa lênêrînê ji lêçûna lêçûn û guheztina servoya elektrîkê vedibêje, û pêdivî ye ku meriv modelek ku parastinê hêsan e hilbijêrin.Veguheztina jîngehê behsa hawîrdora xebatê û tolerasyona servo ya elektrîkê dike.Di senaryoya serîlêdanê de, pêdivî ye ku meriv modelek ji bo hawîrdora xebatê hilbijêrin.
Bi kurtasî, hilbijartina girgirê elektrîkê ya servo hewce dike ku gelek faktoran bihesibîne, di nav de kapasîteya barkirinê, hewcedariyên bilez, hewcedariyên rastbûnê, parametreyên elektrîkê, navbeynkariya mekanîkî û protokola ragihandinê, û hwd., bi hilbijartina maqûl re ji bo peydakirina girtin û pozîsyona di dîmenê serîlêdanê de. Pêdiviyan dikarin bêne bicîh kirin, û karbidestiya hilberînê û kalîteya hilberê dikare were çêtir kirin.

Girêja elektrîkê ya piçûk, biha-bandor, sed yuan!Alternatîfek bêkêmasî ya girêkên hewayê!

Tê ragihandin ku di van salên dawî de, teknolojiya kelûpelên elektrîkê bi taybetmendiyên karanîna hêsan, hêza kontrolkirî û nermbûna bilind bi lez pêşketiye, û sepana wê di pîşesaziyê de her ku diçe berfirehtir bûye, lê ew hîn jî nikare şûna pozîsyona serdest a pneumatîk bigire. clamps di pîşesaziyê de.pîşesaziya otomasyonê.Faktora herî krîtîk lêçûna bilind a girêkên elektrîkê ye, ku rê li ber pêvajoya hêz-gazê digire.

Ji bo ku di pîşesaziya otomasyonê de pêşvebirina manîpulatorên elektrîkê, bi mîsyona "çêkirina çalakkerên otomasyona herî pêşbazker ên di pîşesaziyê de", pargîdaniya me rêzikên EPG-M yên manipulatorên paralel ên elektrîkî yên piçûk, ku hilberan wekî garantî dike da destpêkirin. herdem.Di peydakirina qalîteya bilind de, bê guman nûçeyek girîng e ji bo pîşesaziya otomasyonê ku bigihîje performansa lêçûnê ya dawîn û bihayê hilberê di asta 100 yuan de kêm bike.

Bi taybetî, bilindahiya manîpulatorê paralel elektrîkî ya miniature ya EPG-M tenê 72 mm e, dirêjî tenê 38 mm, û firehî tenê 23.5 mm e.6mm, hêza pêçanê ya binavkirî li aliyekî dikare bi serbestî di navbera 6N û 15N de were guheztin, ku bi bandor hewcedariyên rastîn, aramiya bilind û performansa lêçûnek bilind ji bo beşên piçûk û sivik ên di alavên otomasyonê de bicîh tîne.

rast 2

Di pîşesaziyê de hatî sêwirandin, ji bo ku bigihîje sêwirana laşek piçûktir, sêwirana yekbûyî ya ajoker û kontrolê ya pêbawer di hilberê EPG-M de bi zelalî tê xuyang kirin.Hilber motora servo û pergala ajotinê û kontrolê ya xwe-pêşkeftî, û rêça rêberiya topê ya du-rêzî qebûl dike, ku rastbûn û jiyana girtina tilikê pir çêtir dike.Jiyana karûbarê nirxandina berfireh dikare bigihîje zêdetirî 20 mîlyon carî, û ev hilber çend standardên hişk derbas kiriye.Testa fonksiyonê û ceribandina jiyanê da ku qalîteya hilbera domdar peyda bike.

Wekî yekem hilbera 100-yuan, rêzika EPG-M pir biha-bandor e.Ji bilî avantajên ziravtir û rasttir, rêza EPG-M pênc taybetmendiyên berbiçav hene:

1 pir entegre

Kontrola ajokera hilberê di hilberê de yekgirtî ye, ne hewce ye ku kontrolkerek derveyî;

2 hêza kelandinê ya birêkûpêk

Hêza dorpêçkirinê dikare ji bo cûreyên cûda yên hilberan bi 6N û 15N ve were verast kirin da ku zirarê nede hilberê;

3 sazkirina hêsan

Ji bo sazkirina bêpere di cîhên kompakt de qulên lêdanê li gelek aliyan têne veqetandin;

4 senaryoyên serîlêdanê yên pirrjimar

Bi amûrên kompakt re adapteyî ye, bi hêsanî cûreyên jêhatî yên sivik an lûleyên reagentê digire û digire;

5. Ragihandina kurt

Veguheztin û kontrolê ya sînyala I/O piştgirî dike, û dikare zû bi navgîniya îşaretên ketin û derketinê bersivê bide talîmatan.

Di warê pêkanîna paşîn de, hilberên rêzikên EPG-M dikarin bi berfirehî di IVD, 3C, nîvconductor, enerjiya nû, kozmetîk û pîşesaziyên din de werin bikar anîn, bi bandor ji pîşesaziyê re dibe alîkar ku lêçûn kêm bike û karbidestiyê zêde bike.Mînakî, di pîşesaziyên IVD-ê de di xetên kombûna biyokîmyayî, belengaz, proteîn û yên din ên xweser de, hilberên rêza EPG-M dikarin di karanîna pir-modul û paralel de di alavên xeta meclîsê de pir-rêvebirinê de werin bikar anîn, bi bandor dijwariya sêwirana giştî kêm dike. û çêkirina xeta kombûnê, û pir kêm lêçûnên xebitandin û lênêrînê kêm dike.

Merivên Servo yên Elektrîkî çawa Berhemdariyê zêde dikin!

Servo gripper elektrîkê celebek nû ya makîne û amûrên pîşesaziyê ye, ku bi berfirehî di hilberîna pîşesaziyê de tê bikar anîn.Kîpên elektrîkê yên servo dikarin kontrolek rastîn û xebata bikêr bi dest bixin, ku dikare pir bandor û kalîteya hilberînê baştir bike.Ev gotar rave dike ka kaxezek elektrîkê ya servo çawa dixebite, serîlêdan û feydeyên wê, û nîqaş dike ka ew çawa dikare hilberdariyê baştir bike.

1. Prensîba xebatê ya servo gripper elektrîkê

Servo Electric Grippers amûrên mekanîkî ne ku ji hêla motorên elektrîkê ve têne rêve kirin ku tiştan bigire, bigire an bigire.Prensîba xebitandina wê ev e ku bi zivirandina motorê, ew ji bo veguheztinê cil û bergan dimeşîne, bi vî rengî hêza girtina çeneyan kontrol dike.Girtgirên elektrîkê yên servo bi gelemperî pergalek kontrolê ya vegerê ya girtî dipejirînin, ku bi domdarî hêza girtinê û pozîsyona girtiyan bi navgîniya senzoran ve dişopîne, û nirxa rastîn bi nirxa destnîşankirî re berhev dike, da ku bi awakî rast hêza girtinê û pozîsyona girtinê kontrol bike.

Ya duyemîn, qada serîlêdanê ya servo gripper elektrîkê

Girtiyên elektrîkê yên servo bi berfirehî di gelek warên hilberîna pîşesaziyê de, nemaze di xetên hilberîna otomatîkî û karûbarên robotan de têne bikar anîn.Li jêr qadên serîlêdanê yên servo yên elektrîkê yên servo hene:

Xeta hilberîna otomatîk: Girêdanên elektrîkê yên servo dikarin li ser xetên hilberîna otomatîkî yên wekî barkirin û barkirina otomatîkî ya amûrên makîneyê, xetên kombûna otomatîk, û xetên weldingê yên otomatîkî werin sepandin.Di van xetên hilberînê yên otomatîkî de, pêlavên elektrîkê yên servo dikarin bikêrhatî û rastkirina tiştan bi dest bixin, û dikarin bixweber hêza kelandinê û pozîsyona girtina li gorî perçeyên cihêreng rast bikin, bi vî rengî karîgerî û kalîteya hilberînê baştir bikin.

Manîpulasyona Robotîk: Girtgirên servo-elektrîkî dikarin li dawiya milek robotîkî ji bo girtin, tevgerîn û danîna tiştan werin danîn.Di operasyona robot de, servo gripper elektrîkê xwedan avantajên rastbûna bilind, pêbaweriya bilind, û leza bilez e, ku dikare karbidestiya xebitandinê û nermbûna robotê pir baştir bike.

Depokirin û lojîstîk: Girtgirên elektrîkê yên servo dikarin di pergalên depokirin û lojîstîkê de werin bikar anîn da ku girtina û destwerdana tiştan fêm bikin.Di pergala hilanîn û lojîstîkê de, girêkên elektrîkê yên servo dikarin bixweber barkirin, barkirin û veguheztina tiştan temam bikin, karîgerî û ewlehiya lojîstîkê baştir bikin.

3. Awantajên gripper elektrîkê servo

Girpên elektrîkê yên servo gelek avantajên pêşkêş dikin, ku hin ji wan li jêr têne navnîş kirin:

Zêdebûna bilind: Girêdana elektrîkê ya servo pergalek kontrolê ya vegerê ya girtî qebûl dike, ku dikare bi rastî hêza kelijandinê û pozîsyona xêzkirinê kontrol bike, û dikare bandorek kelijandinê ya rastîn bi dest bixe.Ev ji bo hin karên hilberîna pîşesazî yên ku pêdiviya bilindkirina pêçanê hewce dike pir girîng e.

Pêbaweriya bilind: Girêdana elektrîkê ya servo ji hêla motorek bê hewa ve tê rêve kirin, ku îhtîmala têkçûnê kêm dike û pêbawerî û aramiya alavan baştir dike.Digel vê yekê, girêka elektrîkê ya servo di heman demê de dikare hêz û pozîsyona girtinê bi navgîniya senzorê çêkirî vedîtîne, ku aramî û rastbûna girtinê baştir dike.

Karbidestiya bilind: Girêdana elektrîkê ya servo dikare bixweber karên hilgirtin û rastkirina tiştan biqedîne, ku ne tenê dikare karbidestiya hilberînê baştir bike, lê di heman demê de dezawantajên xebata destan jî kêm bike.Digel vê yekê, girêka elektrîkê ya servo dikare bixweber li gorî perçeyên xebatê yên cihêreng hêza kelijandinê û pozîsyona kelandinê rast bike, ku ev karîgerî û nermbûna hilberînê baştir dike.
Parastina jîngehê û teserûfa enerjiyê: Servo girtina elektrîkê ji hêla motorek bê hewa ve tê rêve kirin, ku ne tenê deng û gemarê kêm dike, lê di heman demê de xerckirina enerjiyê jî kêm dike, digihîje bandora parastina jîngehê û teserûfa enerjiyê.

4. Servo gripper elektrîkê çawa pêşveçûna hilberînê pêşve dike

Girêdanên elektrîkê yên servo di hilberîna pîşesaziyê de bi berfirehî têne bikar anîn, ku dikare pir karûbar û kalîteyê çêtir bike, û hilberîneriyê pêşve bibe.Li vir çend deveran hene:

Xeta hilberîna xweser: Girêdanên elektrîkê yên servo dikarin bixweber peywirên girtin û rastkirina tiştan biqedînin, dezawantajên xebata destan kêm bikin, û karîgerî û kalîteya hilberînê baştir bikin.Di xeta hilberîna otomatîkî de, girêka elektrîkê ya servo dikare bixweber li gorî perçeyên xebatê yên cihêreng hêza kelijandinê û pozîsyona kelandinê rast bike, û karîgerî û nermbûna hilberînê bêtir baştir bike.

Manîpulasyona Robotîk: Girtgirên servo-elektrîkî dikarin li dawiya milek robotîkî ji bo girtin, tevgerîn û danîna tiştan werin danîn.Di operasyona robot de, servo gripperê elektrîkê xwedan avantajên pêbaweriya bilind, pêbaweriya bilind, û leza bilez e, ku dikare karbidestiya xebitandinê û nermbûna robotê pir baştir bike, bi vî rengî karîgeriya hilberînê baştir bike.

Depokirin û lojîstîk: Girêdanên elektrîkê yên servo dikarin bixweber barkirin, barkirin û veguheztina tiştan temam bikin, dezawantajên operasyonên destan kêm bikin û karbidestiya lojîstîkê baştir bikin.Di warê depokirin û lojîstîkê de, kelepên elektrîkê yên servo dikarin bixweber li gorî mezinahî û şeklê kelûmêlan hêza kelijandinê û pozîsyona kelandinê rast bikin, da ku barkirina barkêş, barkirin û veguheztinê bikêrhatî pêk bînin.

Hilberîna biaqil: Amûrên elektrîkê yên servo dikarin bi amûrên din ên biaqil re werin bikar anîn da ku bigihîjin hilberîna biaqil.Mînakî, ew dikare bi pergalên dîtina makîneyê re were bikar anîn da ku vekolîn û têgihiştinê otomatîk bike, karîgerî û kalîteya hilberînê baştir bike.Digel vê yekê, girêka elektrîkê ya servo di heman demê de dikare bi platforma ewr ve jî were girêdan da ku rêveberiya aqilmend pêk bîne, nexşeya hilberînê xweşbîn bike, û bêtir karîgerî û kalîteya hilberînê baştir bike.

Bi kurtasî, wekî amûrek kelandinê ya bi rastbûna bilind, pêbaweriya bilind, karbidestiya bilind, parastina jîngehê û teserûfa enerjiyê, stûyê elektrîkê ya servo bûye parçeyek domdar a hilberîna pîşesaziyê ya nûjen.Ew ne tenê dikare karîgerî û kalîteya hilberînê baştir bike, lê di heman demê de fonksiyonên wekî hilberîna otomatîkî, hilberîna aqilmend û nexşeya hilberîna xweşbîn jî pêk bîne, bi vî rengî baştirkirina hilberandinê pêşve bibe.Ji ber vê yekê, em dikarin pêşbînî bikin ku di hilberîna pîşesaziyê ya pêşerojê de, girêkên elektrîkê yên servo dê rolek girîng bileyzin.


Dema şandinê: Jun-30-2023