Dema ku ji wan tê pirsîn ka ew çawa xeyal dikin ku robot çawa dikarin xuya bikin, pir kes difikirin ku robotên mezin û qelebalix ên ku li deverên dorpêçkirî yên kargehên mezin dixebitin, an jî şervanên zirxî yên futurîst ên ku tevgera mirovan dişibînin dixebitin.
Lêbelê, di navberê de, diyardeyek nû bi bêdengî derdikeve holê: derketina bi navê "kobotan", ku dikare rasterast mil bi mil bi xebatkarên mirovî re bixebite bêyî ku hewcedariya têlên ewlehiyê ji bo veqetandina wan hebe.Ev celeb cobot dikare bêhêvî be ku valahiya di navbera xetên kombûnê yên bi tevahî destan û yên bi tevahî otomatîk de pirek bike.Heya nuha, hin pargîdan, nemaze SME, hîn jî difikirin ku otomasyona robotîkî pir biha û tevlihev e, ji ber vê yekê ew qet îmkana serîlêdanê nahesibînin.
Robotên pîşesazî yên kevneşopî bi gelemperî mezin in, li pişt mertalên camê dixebitin, û bi berfirehî di pîşesaziya otomotîvê û xetên din ên kombûnê yên mezin de têne bikar anîn.Berevajî vê, kobot sivik in, pir maqûl in, mobîl in, û dikarin ji nû ve werin bernamekirin da ku karên nû çareser bikin, ji pargîdaniyan re dibe alîkar ku xwe bi hilberîna makînasyona kêm-hejmar a pêşkeftî re biguncînin da ku bi kêşeyên hilberîna demkurt re rû bi rû bimînin.Li Dewletên Yekbûyî, hejmara robotên ku di pîşesaziya otomotîvê de têne bikar anîn hîn jî ji sedî 65-ê ji tevahî firotanên bazarê pêk tê.Komeleya Pîşesaziya Robotan a Amerîkî (RIA), ku li ser daneyên çavdêran vedibêje, bawer dike ku di nav pargîdaniyên ku dibe ku ji robotan sûd werbigirin, tenê 10% ji pargîdaniyan heya nuha robot saz kirine.
Çêkerê alîkariya bihîstinê Odicon çekên robotîkî yên UR5 bikar tîne da ku karên cihêreng ên di kargehê de pêk bîne, dema ku amûrên şûştinê bi kelemçeyên pneumatîk hatine guheztin ku dikarin rijandinên tevlihevtir birêve bibin.Robotê şeş-texn xwedan çerxek ji çar û heft saniyeyan e û dikare operasyonên zivirandin û zivirandinê yên ku bi robotên adetî yên du - û sê-texn Odicon re ne mumkun in pêk bîne.
Desthilatdariya rast
Robotên kevneşopî yên ku ji hêla Audi ve têne bikar anîn nekarîn pirsgirêkên bi sepandin û veguheztinê re çareser bikin.Lê bi robotên nû re, her tişt diçe.Parçeyên AIDS-a bihîstina nûjen her ku diçe piçûktir û piçûktir dibin, bi gelemperî tenê yek milîmetre dipîve.Çêkerên arîkariya bihîstinê li çareseriyekê digeriyan ku bikaribe perçeyên piçûk ji qalibê bimije.Ev bi tevahî ne gengaz e ku meriv bi destan bike.Bi heman awayî, robotên "kevn" du - an sê-texlî, yên ku tenê dikarin bi horizontî û beralî tevbigerin, nayên bidestxistin.Ger, bo nimûne, parçeyek piçûk di qalibekî de asê bibe, pêdivî ye ku robot bikaribe wê jê bike.
Tenê di rojekê de, Audicon ji bo karên nû robotan di atolyeya xweya şilkirinê de saz kir.Robotê nû dikare bi ewlehî li ser qalibê makîneya şilkirina derzîlêdanê were danîn, hêmanên plastîk bi navgîniya pergalek valahiya taybetî ya sêwirandî xêz dike, dema ku parçeyên çêkirî yên tevlihevtir bi karanîna girêkên pneumatîk têne xebitandin.Bi saya sêwirana xwe ya şeş-texne, robotê nû pir manovrker e û dikare bi zivirandin an zivirandinê zû beşan ji qalibê derxîne.Robotên nû xwedan çerxa xebatê ya çar û heft saniyeyan e, li gorî mezinahiya hilberîna hilberînê û mezinahiya pêkhateyan.Ji ber pêvajoya hilberîna xweşbînkirî, heyama dravdanê tenê 60 roj e.
Li Fabrîqeya Audi, robotê UR bi hişkî li ser makîneyek şilkirina derzîlêdanê tê siwar kirin û dikare li ser qaliban bigere û hêmanên plastîk hilde.Ev bi karanîna pergalek valahiya bi taybetî hatî sêwirandin tête kirin da ku pê ewle bibe ku pêkhateyên hesas zirarê nebînin.
Dikare li cîhê sînorkirî bixebite
Li kargeha The Italian Cascina Italia, robotek hevkar ku li ser xeta pakkirinê dixebite dikare di saetekê de 15,000 hêkan çêbike.Robot ku bi kelemçeyên pneumatîk ve hatî çêkirin, dikare xebata pakkirina 10 kartonên hêkan biqedîne.Kar pêdivî bi destwerdanek pir rast û bi baldarî bi cîhkirinê heye, ji ber ku her qutiyek hêk 9 qatên 10 tepsiyên hêkan dihewîne.
Di destpêkê de, Cascina ne li bendê bû ku robotan bikar bîne da ku kar bike, lê pargîdaniya hêkan zû feydeyên karanîna robotan fam kir piştî ku wan li kargeha xwe di çalakiyê de dît.Piştî 90 rojan, robotên nû li ser xetên kargehê dixebitin.Bi giraniya xwe tenê 11 pound, robot dikare bi hêsanî ji yek xêzek pakkirinê derbasî xeta din bibe, ev yek ji bo Cascina, ku çar mezinahiyên cûda yên hilberên hêkan hene û pêdivî ye ku robot bikaribe li cîhek pir kêm li kêleka xebatkarên mirovan bixebite, pir girîng e.
Cascina Italia robotê UR5 ji UAO Robotics bikar tîne da ku di saetekê de 15,000 hêk li ser xeta xweya pakkirinê ya otomatîkî çêbike.Karmendên pargîdanî dikarin bi lez robotê ji nû ve bername bikin û bêyî ku dorpêçek ewlehiyê bikar bînin li kêleka wê bixebitin.Ji ber ku nebata Cascina nehatibû plansaz kirin ku yekîneyek otomasyona robotîkî ya yekane bicîh bike, robotek portable ku dikare zû di navbera karan de bimeşe ji bo belavkerê hêkên Italiantalî pir girîng bû.
Emniyet yekem
Demek dirêj, ewlehî cîhê germ û hêza sereke ya lêkolîn û pêşkeftina laboratûara robotan e.Bi berçavgirtina ewlehiya xebata bi mirovan re, nifşa nû ya robotên pîşesazî ji girêkên gewr, motorên berevajî-rêveber, sensorên hêzê û materyalên sivik pêk tê.
Robotên santrala Cascina bi daxwazên ewlehiyê yên heyî yên li ser sînorên hêz û torkê tevdigerin.Dema ku ew bi xebatkarên mirovan re dikevin têkiliyê, robot bi amûrên kontrolkirina hêzê ve têne saz kirin ku hêza destikê sînordar dikin da ku pêşî li zirarê bigirin.Di pir sepanan de, piştî nirxandinek xetereyê, ev taybetmendiya ewlehiyê dihêle ku robot bêyî hewcedariya parastina ewlehiyê bixebite.
Dûr keda giran
Li Pargîdaniya Tûtinê ya Skandînavyayê, robotên hevkar naha dikarin rasterast mil bi mil bi xebatkarên mirovan re bixebitin da ku qutiyên tûtinê li ser cîhazên pakkirina Tûtinê bigirin.
Li titûna Skandînavyayê, robotê UR5 naha tenekeyên tûtinê bar dike, karmendan ji tengahiyên dubare rizgar dike û wan vediguhêze karên sivik.Berhemên milê mekanîkî yên nû yên pargîdaniya Youao Robot ji hêla her kesî ve baş têne pêşwazî kirin.
Robotên nû dikarin di karên giran ên dubarekirî de şûna karkerên mirovan bigirin, yek an du karkerên ku berê neçar bûn ku bi destan kar bikin azad bikin.Ew karmend naha ji bo cihên din ên kargehê hatine tayîn kirin.Ji ber ku li ser yekîneya pakkirinê ya di kargehê de cîhek têr tune ku robotan veqetîne, bicîhkirina robotên hevkar sazkirinê pir hêsan dike û lêçûn kêm dike.
Titûna Skandînavyayê pêla xwe pêşxist û ji bo teknîsyenên hundurîn saz kir ku bernameya destpêkê temam bikin.Ev zanîna pargîdaniyê diparêze, hilberdariya bilind misoger dike, û ji dema hilweşandina hilberînê dûr dikeve, û her weha di bûyera têkçûnek çareseriya otomasyonê de hewcedariya şêwirmendên biha yên derveyî.Rasthatina hilberîna xweşbîn hişt ku xwediyên karsaziyê biryar bidin ku hilberînê li welatên Skandînavya ku mûçeyên wan zêde ne bidomînin.Robotên nû yên şirketa tûtinê 330 roj in ku dema vegerê ya veberhênanê ye.
Ji 45 şûşeyên di deqîqê de heya 70 şûşeyan di deqê de
Hilberînerên mezin jî dikarin ji robotên nû sûd werbigirin.Li kargehek Johnson & Johnson li Atîna, Yewnanîstan, robotên hevkar bi girîngî pêvajoya pakkirinê ji bo hilberên lênihêrîna por û çerm xweştir kirine.Bi dor saetê dixebite, milê robotîk dikare her 2,5 saniyeyan carekê sê şûşeyên hilberê ji xeta hilberînê hilde, wan bide alî û wan di hundurê makîneya pakkirinê de bi cîh bike.Pêvajoya bi destan dikare di hûrdemê de bigihîje 45 şûşeyan, li gorî 70 hilberan di hûrdemê de bi hilberîna bi alîkariya robot re.
Li Johnson & Johnson, karmend pir hez dikin ku bi hevkarên xwe yên robotên hevkar ên nû re bixebitin ew qas ku navek wan heye.UR5 naha bi dilovanî wekî "Cleo" tê zanîn.
Şûşe têne valakirin û bi ewlehî têne veguheztin bêyî ku metirsiya xişandin û şûştinê hebe.Zehmetiya robotê pir girîng e ji ber ku şûşe di her şekl û mezinahiyê de ne û etîket li heman aliyê hemî hilberan nayên çap kirin, yanî divê robot bikaribe hilberê ji herdu aliyên rast û çep bigire.
Her karmendek J&J dikare robotan ji nû ve bername bike da ku karên nû pêk bîne, lêçûna pargîdanî ya kirêkirina bernamenûsên derveyî jêderk xilas bike.
Di pêşveçûna robotîkê de rêgezek nû
Vana çend mînak in ku çawa nifşek nû ya robotan bi serfirazî pirsgirêkên cîhana rastîn ên ku robotên kevneşopî di paşerojê de nekaribûn çareser bikin.Dema ku dor tê ser nermbûna hevkarî û hilberîna mirovî, pêdivî ye ku kapasîteyên robotên pîşesazî yên kevneşop hema hema di her astê de bêne nûve kirin: Ji sazkirina sabît bigire heya veguhezbar, ji karên periyodîk ên dubarekirî heya karên ku pir caran diguhezin, ji navbirî heya girêdanên domdar, ji bê mirovî. danûstendina bi hevkariya pir caran bi karkeran re, ji veqetandina cîhê heya parvekirina cîhê, û ji salên sûdmendiyê heya vegerandina veberhênanê ya nêzîk-zû zû.Di pêşerojeke nêzîk de, dê di warê pêşkeftî ya robotîkê de gelek pêşkeftinên nû hebin ku dê bi berdewamî awayê xebitîn û têkiliya me bi teknolojiyê re biguhezînin.
Titûna Skandînavyayê pêla xwe pêşxist û ji bo teknîsyenên hundurîn saz kir ku bernameya destpêkê temam bikin.Ev zanîna pargîdaniyê diparêze, hilberdariya bilind misoger dike, û ji dema hilweşandina hilberînê dûr dikeve, û her weha di bûyera têkçûnek çareseriya otomasyonê de hewcedariya şêwirmendên biha yên derveyî.Rasthatina hilberîna xweşbîn hişt ku xwediyên karsaziyê biryar bidin ku hilberînê li welatên Skandînavya ku mûçeyên wan zêde ne bidomînin.Robotên nû yên şirketa tûtinê 330 roj in ku dema vegerê ya veberhênanê ye.
Ji 45 şûşeyên di deqîqê de heya 70 şûşeyan di deqê de
Hilberînerên mezin jî dikarin ji robotên nû sûd werbigirin.Li kargehek Johnson & Johnson li Atîna, Yewnanîstan, robotên hevkar bi girîngî pêvajoya pakkirinê ji bo hilberên lênihêrîna por û çerm xweştir kirine.Bi dor saetê dixebite, milê robotîk dikare her 2,5 saniyeyan carekê sê şûşeyên hilberê ji xeta hilberînê hilde, wan bide alî û wan di hundurê makîneya pakkirinê de bi cîh bike.Pêvajoya bi destan dikare di hûrdemê de bigihîje 45 şûşeyan, li gorî 70 hilberan di hûrdemê de bi hilberîna bi alîkariya robot re.
Dema şandinê: Avrêl-25-2022