Robotên pîşesazî hewcedariyek paşîn a rast û hêsan hewce dike ku dikare gelek beşên cihêreng bixebite.Berî ku hûn girtina robota xweya pîşesaziyê hilbijêrin, hûn ê bi kîjan celeb perçeyan re mijûl bibin.Vê gotarê şeş xalên sereke destnîşan dike ku em bi rêkûpêk dema hilbijartina gripperek robotîkî dihesibînin.
1 shape
Parçeyên asîmetrîk, tubular, sferîk û konîk ji bo sêwiranerên şaneyên robotîk serêş e.Pir girîng e ku meriv şeklê parçeyê binirxîne.Hin çêkerên pêlavê bijarek ji tiliyên cihêreng hene ku dikarin li pêlavê werin zêdekirin da ku li gorî serîlêdanên taybetî werin.Bipirsin gelo pêvek dikare ji bo serîlêdana weya taybetî were bikar anîn.
2 size
Pîvana herî kêm û herî zêde ya tiştên ku bêne pêvajo kirin daneyên pir girîng in.Hûn ê hewce ne ku geometriyên din bipîvin da ku pozîsyona herî baş a girtina girêkê bibînin.Pêdivî ye ku geometriya hundur û derveyî were hesibandin.
Hejmara 3 beşan
Ma guhezkarek amûrek an girêkek adaptîf bikar bînin, pêdivî ye ku meriv pê ewle bibe ku amûra robotîkî hemî beşan rast digire.Guherkerên amûran mezin û biha ne, lê dikarin li ser beşên virtual yên parçeyek bi amûra xwerû ya rast bixebitin.
4 giranî
Divê giraniya herî zêde ya parçeyê were zanîn.Ji bo fêmkirina bargiraniya gripper û robot.Ya duyemîn, pê ewle bine ku gripper xwedan hêza girtina pêdivî ye ku perçeyê bi dest bixe.
5 Materyal
Pêkhatina maddî ya pêkhateyan dê di heman demê de bibe xalek çareseriya kelandinê.Mezinahî û giranî dikare ji hêla jig ve were rêve kirin, û pêdivî ye ku materyal jî bi jig-ê re hevaheng be da ku girtina li ser perçeyê misoger bike.Mînakî, hin girêk ji bo hilgirtina tiştên nazik (wek seramîk, mûm, metal an cam, hwd.) nayên bikar anîn û dikarin bi hêsanî zirarê bidin tiştan.Lê bi kelemçeyên adaptîf re, rûbera girtina bi guncan dikare bandorê li ser rûbera beşa şikestî kêm bike, ji ber vê yekê kelepên bi hêz-kontrolkirî jî dikarin bibin beşek çareseriyê.
6 Plana hilberînê
Hilberîna hilberê pêdivî ye ku were fikirîn, gelo ew ê bi demê re biguhezîne, ger xeta meclîsê ev deh sal in heman parçeyan çêdike, dibe ku ew pir caran neguhere.Ji hêla din ve, heke xeta meclîsê her sal perçeyên nû vedigire, divê were hesibandin ku pêdivî ye ku pêvek bikaribe van pêvekan bicîh bîne.Tewra gengaz e ku meriv bifikire ka girtina ku tê bikar anîn ji bo sepanên din maqûl e.Bi vê faktorê di hişê xwe de, gripperek hilbijêrin.Pê bawer bin ku gripper dikare karûbarên paşerojê yên potansiyel ên hucreya robotîkî bicîh bîne.
Bi destnîşankirina taybetmendiyên beşê, ev dane dikare bi taybetmendiyên pêvekirî yên berdest re were berhev kirin.Rêwîtiya pêdivî ya gripper dikare ji hêla şekil û mezinahiya beşên ku divê bêne desteser kirin ve were destnîşankirin.Hêza kelandinê ya pêwîst li gorî maddî û giraniya beşê tê hesibandin.Parçeyên cihêreng ên ku gripper dikare bi dest bixe çi ne, gengaz e ku meriv bibîne ka robot hewceyê guhezkerek amûrê ye, an ger girêkek yekane dê bi rêkûpêk bixebite.
Hilbijartina gripperê rast dikare robotê pîşesaziyê fonksiyonek baş bike û rola çêtirîn bilîze.
Dema şandinê: Gulan-31-2022