Girtiyên elektrîkê yên zivirî yên Chengzhou xwedan cûrbecûr serîlêdan in, ku senaryoyên pîşesaziyê yên cihêreng vedigirin.
Ji bo ku bêtir kapasîteya hilberînê û hilberînê baştir bike, otomasyona pîşesaziyê bi lez ber bi otomasyona dîjîtal a pîşesaziyê ve diçe.Ji bilî robotên kevneşopî yên ku li şûna operasyonên destan digirin, di heman demê de pêdivî ye ku daneyên hilberînê berhev bikin û analîz bikin, pêvajoyên hilberînê bixwe-kontrol bikin û sererast bikin, û xetên hilberînê bi tevahî otomatîk bikin.Îro, girêkên zivirî yên DH-Robotics li her derê di sepanên pîşesaziyê de têne dîtin.
1. Biomedical
DH-Robotics RGI girêkên zivirî yên rêzê bi gelemperî di alavên ceribandina otomasyona bijîjkî de têne bikar anîn.Girtin, girtin û veguheztina lûleyên ceribandinê bi gelemperî bi girêkên zivirî yên elektrîkî têne qedandin.Tîrêjê girtina bi lûleyên ceribandinê yên mezinahiyên cihêreng re hevaheng e, û ew hîn jî di bin operasyona bilez û dirêj-teRGI de domdar e.Bi berfirehî ji hêla xerîdaran ve hatî wergirtin.
Bi zêdebûna daxwazê ji bo ceribandina asîdeya nukleîk a mezin, girtina zivirî ya RGI bi berfirehî di amûrên ceribandina asîda nukleîîk ên otomatîkî de hatî bikar anîn, li şûna destên mirovan diguhezîne da ku kiryarên vekêşandin, hişkkirin û girtina kapaxa lûleya ceribandinê bike, da ku ku personelên ceribandina asîda nukleîk ji rakirin û hişkkirina rojane xilas bike.Milên hişk ên ku ji hêla hezaran lûleyên ceribandinê ve têne çêkirin;û di heman demê de ew dikare xetera enfeksiyona taca nû ya ji bo personelên ceribandinê jî kêm bike, bigihîje ceribandina bilez û ewledar, û pir bikêrhatina ceribandina asîda nukleîk çêtir bike.
(Girpa zivirî ya RGI dikare bi servo girêkek normal a du-texîn re were hev kirin û çîpek pêvekê ji forRGI re komek bêkêmasî ya cîhaza girtina lûleya ceribandinê, ku dikare di bin operasyona pir-lezgîn de bi îstîqrar girtina bi hêz-bilind derxe holê. Di warên bijîjkî de, laboratûara kîmyewî, hwd.)
Girêdana zivirî ya yekbûyî ya RGI dikare bi tenê bi nivîsandina fermanên tevgerê bi navgîniya pergala nermalava kontrolê ya RGI ve offline were xebitandin.Kontrolkirina bernameyê bêyî qertên kontrolkirina tevgerê, mîkrokomputerên yek-çîp, an PLC-yan dikare were bidestxistin, ku pir lêçûnên hardware xilas dike.
2. Civîna otomobîlan
Girêdana zivirî RGI xwedan taybetmendiyên hêza girtina mezin û torque, lêdana dewlemend e, û dikare di wateya rastîn de zivirandina bêdawî pêk bîne.3Nm.Di heman demê de, hilber xwedan serhişkiya bilind û jiyana karûbarê dirêj e, û di heman demê de dema ku hêza herî zêde ya girtina lûtkeyê û torque ji bo demek dirêj ve were domandin jî valahiyek tune.Ji ber vê yekê, hejmareke mezin ji xerîdar dê girêkên zivirî yên RGI bi çekên robotîkî yên şeş-texsî bikirin, ku bi giranî di hişkkirina valavên motorê, valavên pompeya neftê û pêvajoyên din de têne bikar anîn.
(Rêzên girtina zivirî RGI piştgirî dide kontrola tevlihev a hêz û pozîsyonê, dikare bi serbestî mezinahiya torque û pozîsyonê bicîh bike, dikare di wextê rast de pozîsyon, hilber û pîvanên din bixwîne û pozîsyona hêzê û kêşeyên dema hêzê biafirîne, ku bi berfirehî di ceribandina jiyana torkê de têne bikar anîn. guhêrbarên zivirî.)
Di van salên dawî de, di hin gerîdeyên bilind de, gemar dê celebek girêkek kontrola elektronîkî ya hêsantir û bileztir bikar bînin.PerfoRGIantiya girêka zivirî RGI di vedîtina torque ya girêk de ji hêla gelek hilberînerên mezin ên otomobîlan ve tê pêbawer kirin.Vedîtina torque ji bo dadbarkirina jiyan û aramiya qulikê tê bikar anîn.Bi gelemperî, pîvana pîşesazî û celebê ceribandinê li ser nermalava çalakker hewcedariyên bilindtir e, û di heman demê de, nermalavê ji bo şopandina daneyê hewce ye.Girêdana zivirî RGI di kontrolê de xwedan avantajên bêhempa ye, û dikare pakêtek pêşkeftina navîn a bêkêmasî peyda bike.Piştî wergirtina hilberê, xerîdar dikare rasterast wê di pergala kontrolê ya giştî de ji bo pêşkeftin û debugkirinê veguhezîne, ku ev pir lêçûna pêşkeftina pargîdaniyê kêm dike, û vedîtina daneya rast jî dikare bi bandor hilberîna hilberan baştir bike.Serîlêdanên bi vî rengî di heman demê de guhêrbarên gemarê, tespîtkirina jiyanê ya guhêrbarên zivirî yên din, hwd.
3. Kîmyaya Optîkî û Pîşesazî
Di optîk, otomasyona pîşesazî û warên din de gelek serîlêdanên bêhempa yên grippera rotary RGI hene.Mînakî, belavkirina zivirandina perçeya xebatê, pîvandin û ceribandina torqa perçeya xebatê, rakirina bêmirov a amûrên pîvandinê, hwd. Bi karanîna RGI ji bo zivirîna girêkê û hevkarîkirina bi aRGI-ya mekanîkî re, bi kontrolkirina tam torkeya pozîsyona guheztina debugkirinê, oscilloscope dikare were kontrol kirin. pîvandin û tespîtkirin, û ceribandina otomatîkî ya bêpîlot dikare bi kontrola nermalavê ve were fêhm kirin.
Di barkirin û daxistina hin kelûmelên hardware de, ji ber nehevsengiya tepsiyê, perçeyên kar xwedan şeklên cihêreng in (wek sêgoşe, heteroseksuel û hwd.), û pêdivî ye ku goşeya perçeyê were sererast kirin da ku bi rengek rast were barkirin û rakirin. .Girêdana zivirî RGI bi pergalek kontrolê ya dewlemend û dostane tê.Ew dikare bi tabloya hilkişînê re were hev kirin ku ji bo RGI robotek yek-xebatek hêsan.Ew dikare bêyî robotên giranbiha bi têgihiştina aqilmend fam bike.Piştî sererastkirina goşeya perçeya xebatê, barkirin û rakirina rast dikare were kirin, ku pir lêçûnên alavên Hilberînê kêm dike.
(RGI zivirî du fonksiyonên zivirandin û girtinê yek dike, kontrolkirina veqetandî bi hevûdu re têkildar nabe, vebûn û girtina bilez bi leza pir-bilind, dubarebûna zivirandinê heya ± 0,5 °, dubarebûna girtina heta ± 0,02 mm, girtina gir dikare be Ew dikare peywirên zivirandin û têgihiştinê bi lez û beztir biqedîne, bi bûyerên frekansa bilind û rastbûna bilind re rû bi rû bimîne, û dikare operasyonên wekî kelandin, girtin û veguheztinê bi rê ve bibe.)
Amûrên pêlavê di heman demê de bi hin pêdiviyên pêvajoyê re serîlêdanên pîşesaziyê yên hevpar in.Di paşerojê de, xerîdar 1 an 2 motorên gavê an motorên servo bikar tînin da ku têlan bi sêwirana mekanîkî ve bihêlin.Dema ku hilberên din diguhezin, wan tenê dikaribû bi guheztina alavên mekanîkî ve guncan rast bikin.Naha xerîdar girêka zivirî ya RGI bikar tînin, ku dikare kontrolkirina dîjîtal bicîh bîne, û di heman demê de dikare rêbaza pêlêdanê bername bike û sererast bike, ku ji bo pêlên pêlên bi pîvanên cihêreng maqûl e.
4. Embarkirina bêmirov
Girêdana zivirî RGI bi berfirehî di lojîstîka ewr, depokirina bêmirov, hwd de tê bikar anîn. Mînakî, ew dikare bi verastkirina pozîsyona hêsan de belgeyan, bataryayên hêlînê, hwd. bigire û bi cîh bike.
5. Hilberîna kozmetîk û xwarinê
Di atolyeya hilberînê de girêkên zivirî yên RGI jî ji bo guheztina girêkên pneumatîk têne bikar anîn da ku fîşekên kozmetîkî, kapikên lûleya ceribandinê, hwd.Di demên berê de, pneumatîk dihatin bikar anîn, ku nedikarî piştrast bike ku her şûşeyek baş were hişk kirin, û rêjeya hilberînê tenê dikare bigihîje 85% -90%.Girtkirin û zivirîna maqûl a girêka zivirî RGI dikare bi mezinahiyên cihêreng ên şûşeyên şûşê re biguncîne, û tewra kelûpelên stûr ên mîna kapaxên gêla serşokê jî dikarin werin hişk kirin, ku hilberîna xeta hilberînê pir baştir dike.Bi gotinek din, torka mezin a girêka zivirî ya RGI dikare qapaxa Laoganma jî veke an hişk bike.
Dema şandinê: Avrêl-25-2022